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移動式抓斗清污機具有處理量大、作業(yè)面廣、適應(yīng)性強、結(jié)構(gòu)性能好、工作環(huán)境好、使用壽命長、土建投資少、性價比優(yōu)、自動化程度高、處理能力好的優(yōu)點。

應(yīng)用范圍：

大中型水電站

雨水及污水提升泵站

污水處理廠

熱電廠及核電站

各種工業(yè)領(lǐng)域取水口

移動式液壓抓斗清污機可以有效的應(yīng)用于所有類型及各種現(xiàn)場條件的淡水和廢水的取水口，能夠大量去除各種雜質(zhì)和廢物。這種設(shè)備已經(jīng)成功的安裝在許多污水處理工程，熱電站，水電站和其它水利工程。它具有以下特點：

        1、獨特的行車導(dǎo)軌設(shè)計使其能滿足各種場地的要求，無需任何土建施工方面的改動，是現(xiàn)有系統(tǒng)設(shè)備更新?lián)Q代的理想選擇。

        2、設(shè)備主要有載重滑車和抓斗裝置組成，一臺XY系列移動式格柵清污機可服務(wù)于多組格柵，行車導(dǎo)軌上裝有定位裝置，可使滑車及抓斗準確停止在每個抓污點進行抓污。

        3、抓斗的獨特設(shè)計結(jié)構(gòu)可使抓污時與格柵柵條緊密嚙合，因而可剔除格柵周圍毛發(fā)狀污物及纏繞物。

        4、行車導(dǎo)軌橫跨在取水口上方，控制電纜也順其布置，故格柵平臺非常干凈。

         5、抓斗的提升及下降不需要任何導(dǎo)軌裝置，減小了零部件的磨損及由此引起的能耗損失。

        6、本機機械結(jié)構(gòu)簡單，電氣采用進口PLC控制，故設(shè)備穩(wěn)定性極高，維護工作量極低。

         7、污水型抓斗采用背網(wǎng)式結(jié)構(gòu)，在攔截大型污物時也同時去除了細小懸浮物，可大大降低后面濾網(wǎng)的工作負荷。

        8、具有處理量大、作業(yè)面廣、適應(yīng)性強、結(jié)構(gòu)性能好、工作環(huán)境好、使用壽命長、土建投資少、性價比優(yōu)、自動化程度高、處理能力好的優(yōu)點。

HDG型抓斗式格柵清污機是一種高效的格柵除污設(shè)備，廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的進水口處，其中包括：電站（核電站、熱電站、水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。

    其獨特的設(shè)計和有效的去污能力使HDG除污機成為格柵除污設(shè)備中一種非常理想和經(jīng)濟的選擇。

    此設(shè)備的獨特設(shè)計使其滿足各種場地的要求。由于設(shè)計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)備更新?lián)Q代的理想選擇。

【抓斗式清污機結(jié)構(gòu)特點】 

除污機由三部分組成：懸掛單軌系統(tǒng)、移動小車和抓爪裝置。

1.懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動小車頂部完美配合，為移動驅(qū)動和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區(qū)域。

2.移動小車由抓爪提升裝置和負責(zé)抓爪開閉的液壓站組成。移動小車由安裝在小車一端部的減速箱驅(qū)動。驅(qū)動滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內(nèi)側(cè)運動，另外一對自由運動的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動力由包含動力和控制信號的移動電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動沿懸掛單軌移動。

3.抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過液壓頂桿開啟或閉合。液壓油管將動力從移動小車上的液壓站傳送至液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗提升裝置同步運轉(zhuǎn)。耙斗通過裝有彈簧的擺動限位板在移動時可保持平穩(wěn)。

移動式格柵除污機存在問題:移動式格柵除污機出現(xiàn)故障問題主要是在汛期，因為上洋污水處理廠在汛期水量大、流速急、渣量多，截污干管會涌進大量的柵，大量的垃圾會在很短的時間內(nèi)把格柵條堵住，造成柵后過流量減少，進水渠液位迅速上漲，此時會出現(xiàn)以下兩種情況:(1)如果運行人員發(fā)現(xiàn)及時，能迅速關(guān)閉進水閘門，有效地控制了進水渠的液位在3.95m以下，抓斗能順利進入格柵條，但柵渣量過大，當(dāng)粘附在格柵條的柵渣阻力大于抓斗小車的重量時，抓斗無法繼續(xù)下耙，停留在格柵條的半空中。但是設(shè)定程序是抓斗在下滑時到格柵條最低部時，才能傳達下一個閉耙指令，因此下降繼續(xù)動作，造成鋼絲繩沒有受到抓斗的重力牽引，處于自然狀態(tài)，鋼絲繩容易出現(xiàn)錯位；同時由于抓斗處于格柵條的半空，沒有受到鋼絲繩的牽引，抓斗受重心作用往活動耙方向側(cè)倒，活動耙齒與進水渠底部緊壓導(dǎo)致無法進行合耙動作，液壓油管由于側(cè)倒的角度過大容易造成液壓管接頭折斷開裂漏油。（2）如果運行人員發(fā)現(xiàn)不及時，進水量、渣量瞬間增大幾倍，造成格柵條很快被柵渣堵塞，不能有效控制進水渠液位在3.95m以下，此時柵渣完全把格柵條封住，導(dǎo)致抓斗的固定耙無法插入固定格柵條，不能把阻擋在格柵條的柵渣刮到抓斗的中間位置，抓斗固定耙從格柵條的表面上往下滑，此狀態(tài)是無法撈取柵渣，只能做無用功。這種情況抓斗的升降動作是正常的，不會造成抓斗側(cè)翻、鋼絲繩錯位、油管破裂等故障。但這種狀態(tài)影響更嚴重，如果固定格柵條完全被堵死，水位會漫過固定格柵條，直接從進水渠的面上通過，直接進入下一工藝單元進行處理，就等于沒 有粗格柵隔渣，柵渣里大量的生活垃圾、建筑垃圾、漂浮物等會對下一單元的設(shè)備造成損壞，對工藝造成很大的影響。      出現(xiàn)以上兩種情況，移動式格柵除污機是無法正常除渣的，只能關(guān)閉進水閘門全廠停產(chǎn)，通過人工去除粘附在固定格柵條的柵渣，再通過人工手動控制格柵除污機把進水渠的柵渣逐步清除，直到清空柵渣才能進水恢復(fù)生產(chǎn)。根據(jù)渣量大小、柵渣堵塞程度，停產(chǎn)時間在1小時-5小時不等，每年6月、7月汛期水量與格柵除污機堵塞停機時間。格柵除污機堵塞造成的停產(chǎn)不但影響公司的正常生產(chǎn)、加大了維修人員的工作量，而且停產(chǎn)時污水直接從集水井溢流出去到河道，嚴重影響河道下游居民生活，造成很大的環(huán)境污染。為了確保格柵除污機在汛期能正常運行，保證生產(chǎn)，需要對格柵除污機進行系統(tǒng)的改造。

抓斗式清污機改造措施

通過上述過程分析，設(shè)備在汛期也能保證正常運行需要同時滿足以下4點要求： 1）抓斗的固定耙每次下滑到固定格柵條時，能有效插入格柵條。2）保證抓斗有足夠的重力沖破柵渣阻力順利下到格柵條底部。3）進水渠的液位不超過設(shè)定液位2.68m,即進水渠臺階以下。4）連續(xù)循環(huán)工作的間隔時間能保證汛期時段最大的柵渣量能得到有效去除。設(shè)備的現(xiàn)階段能力及條件對上述的4點要求都不能實現(xiàn)，為了達到4點要求，我們對設(shè)備進行系統(tǒng)的技術(shù)改造。1.抓斗改造（1）經(jīng)測算，抓斗固定耙的重心與鋼絲吊繩的距離是0.285m，重力6000N；活動耙的重心與鋼絲吊繩的距離是0.41m，重力3000N。根據(jù)力矩平衡公式，需要增加的配重重量。在活動耙離中心距0.41m的地方加上1170N配重使固定耙和活動耙達到平衡狀態(tài)，固定耙齒處于垂直狀態(tài)（2）根據(jù)升降減速機的銘牌參數(shù)，可計算減速機扭矩[2]大小。扭矩= 抓斗最大負荷=9000=2662N,抓斗升降減速機負荷不夠，還可以增加2662N。液位控制：PLC通過液位計采集粗格柵前的液位和設(shè)定值比較得出控制量，控制進水閥開或關(guān)來達到控制粗格柵前液位的目的，控制子程序如下：閥門有“開”“關(guān)”“停”三個按鈕，分別將“開”“關(guān)”兩個按鈕常開觸電和PLC“開”“關(guān)”輸出繼電器的常開觸電并聯(lián)，將“關(guān)”按鈕和PLC“停”輸出繼電器常閉觸點串聯(lián)，閥門“開”“關(guān)”按鈕和正反轉(zhuǎn)接觸器都有互鎖防止短路。 中控室用iFix5.0做畫面，可設(shè)定控制液位,控制誤差±200mm。 行走和升降機構(gòu)的改進：從除污耗時計算可知，抓斗小車循環(huán)一次除污耗時是1240s（約21分鐘），在汛期前段污水都存在大量的柵渣，經(jīng)常在20分鐘內(nèi)能造成格柵條嚴重堵塞，因此現(xiàn)在循環(huán)一次耗時過長，是不能滿足汛期除污的需要。  從安裝尺寸分析，行走距離和升降距離已經(jīng)到了最短位置，基本沒有縮短距離的空間。停頓時間是通過時間繼電器控制，而且3s相對過長，可以調(diào)節(jié)時間繼電器；張耙合耙時間是由液壓系統(tǒng)控制，液壓系統(tǒng)圖里調(diào)速閥和溢流閥，通過調(diào)節(jié)溢流閥壓力大小和調(diào)節(jié)調(diào)速閥回流量，加快合耙和張耙的速度；行走速度和升降速度是通過減速機輸出扭矩傳動行走輪和鋼絲卷筒工作，由于小車的空間受大小和固定位限制，通過更換大功率減速機提高轉(zhuǎn)速和速度是不行，只有改變 行走輪的鋼絲卷筒來提高行走和升降速度?？s短格柵除污機除污時間可以能過以下三步進行：（1）停頓時間的縮短，通過調(diào)節(jié)時間繼電器，將停頓時間由原來的3s調(diào)節(jié)成1s，每次停頓時間可以縮短2s（2）在控制張耙合耙的液壓系統(tǒng)中調(diào)節(jié)調(diào)速閥,提高液壓傳動速度，將張合耙時間在原來的基礎(chǔ)上縮短5s，改進后張耙時間變成25s，合耙時間變成20s。（3）根據(jù)傳動減速機扭矩和空間，行走輪的直徑由∮150mm改成∮180mm。鋼絲繩卷筒由∮460mm改成∮550mm。計算改變后的速度，行走速度根據(jù)公式可計算行走速度V=。升降速度V=行走和升降速度分別比原來提高了0.02m/s和0.06 m/s。

    抓斗式清污機改造效果分析:技術(shù)改造后的移動式抓斗格柵除污機收到的效果是很顯著的，主要體現(xiàn)在以下4個方面。1.優(yōu)化設(shè)備性能:通過技術(shù)改造加裝配重塊，使設(shè)備運行更穩(wěn)定，除污能力得到了很大的提高；增加液位差開關(guān)，能快速感應(yīng)到液位高度、液位差大小，與格柵除污機和閘門互鎖聯(lián)動，及時啟停格柵除污機和開關(guān)閘門控制液位。通過除污機和閘門發(fā)出指令，及時進行除污和開關(guān)閘門控制液位，使設(shè)備在汛期等惡劣環(huán)境下也能正常工作，有效地降低了設(shè)備故障率，減少了設(shè)備停機時間，保證生產(chǎn)的正常運行。2.降低勞動強度:改造前由于設(shè)備沒有液位差開關(guān)，遇到汛期需要加大巡查的頻率，運行人員要根據(jù)進水渠液位情況人工操作進水閘門；如果發(fā)現(xiàn)不及時造成液位迅速上漲，超過了規(guī)定液位導(dǎo)致格柵條嚴重堵塞，此時需全廠停產(chǎn)，維修人員下到進水渠手動除渣。技術(shù)改造后，以上現(xiàn)象基本得了解決，運行人員和維修人員的勞動強度大大降低和勞動環(huán)境得到了很大的改善。3.改善周邊環(huán)境:改造前造成的設(shè)備故障導(dǎo)致全廠停產(chǎn)，管道的污水只能通過溢流直接排到坪山河，導(dǎo)致河道下游居民深受其害。改造后由于設(shè)備穩(wěn)定，故障率和停機時間大大減少，管道污水得到了有效的處理，河道周邊及下游居民生活環(huán)境得到了有效的保障。4.提高工作效率:改造前格柵除污機一個循環(huán)除污所消耗的時間是1240s,通過增大抓斗升降鋼絲卷盤和高架導(dǎo)軌行走輪的直徑，改變每次到位的停頓時間，使一個循環(huán)除污時間由1240s縮短成690s，除污效率得到了很大的提高，在汛期柵渣量極多的情況下也很好地發(fā)揮快速除污的能力。5.擴大生產(chǎn)能力:改造前由于在汛期格柵堵塞需要停產(chǎn)、設(shè)備故障需要停產(chǎn)以及除污效率不高導(dǎo)致進水量不能太大等原因，使很大一部分污水需要通過溢流直接排到坪山河，嚴重影響公司生產(chǎn)能力及對社會的治污減排能力。改造后的除污機運行穩(wěn)定、除污能力強、效率高，有效保證生產(chǎn)正常運行的同時，加大了進水量，使公司生產(chǎn)能力和治污減排能力得到很大的提升。    

    抓斗式清污機改造總結(jié):移動式抓斗格柵除污機通過抓斗增加配重、安裝液位差計控制液位、提高小車行走及抓斗升降速度、縮短停頓時間、提高張耙合耙的液壓速度和改變操作模式等系統(tǒng)技術(shù)改造能有效地解決設(shè)備改造以前存在許多不足的地方，使設(shè)備在汛期也能正常穩(wěn)定工作，在保證設(shè)備穩(wěn)定性、提高設(shè)備工作效率、擴大公司生產(chǎn)能力、降低員工勞動強度、改善坪山河周邊環(huán)境等方面都取得了明顯效果，保證生產(chǎn)正常進行。但是應(yīng)設(shè)備與同類的進口設(shè)備相比，無論是制作工藝還是設(shè)備性能都有著很大的差距，主要體現(xiàn)在設(shè)備的穩(wěn)定性不強、輔助設(shè)備、輔助元件容易出現(xiàn)故障等方面，這也是在污水處理行業(yè)里國產(chǎn)設(shè)備常出現(xiàn)的現(xiàn)象。粗格柵除污是污水處理工藝第一關(guān)，是污水處理系統(tǒng)的重點設(shè)備，格柵除污機出現(xiàn)故障直接影響污水處理后續(xù)工藝的進行，由于應(yīng)設(shè)備沒有備用設(shè)備，設(shè)備出現(xiàn)嚴重故障時需要停產(chǎn)維修。因此如何優(yōu)化移動式抓斗格柵除污機的整體性能、保證設(shè)備穩(wěn)定性方面還需要在下一步進行研究和改進。

新河縣前進水工機械廠位于河北省邢臺市新河縣新興街，是一家始終把“用戶至上，信譽第一，服務(wù)周到”為經(jīng)營宗旨，堅持以市場需求為導(dǎo)向，以科技為支撐，以人才為根本的廠家。我們廠的主要產(chǎn)品種類有：QL型平推式螺桿啟閉機、手搖式螺桿啟閉機、手電兩用式螺桿啟閉機、封閉式螺桿啟閉機；QPQ型固定式卷揚啟閉機、移動式卷揚啟閉機、高揚程卷揚啟閉機、雙吊點卷揚式啟閉機；QHSY型液壓啟閉機；PZ鑄鐵閘門、鑄鐵鑲銅閘門、鑄鐵鑲銅圓閘門、鑄鐵鑲銅方閘門、不銹鋼渠道閘門、不銹鋼插板閘門、鑄鐵拍門、玻璃鋼拍門、鑄鐵圓拍門、鑄鐵方拍門；GH回轉(zhuǎn)式格柵清污機/除污機、反撈式格柵清污機/除污機、抓斗（式）清污機、移動式抓斗清污機、移動式液壓抓斗清污機、循環(huán)式齒耙清污機/除污機；各種型號橡膠止水帶與攔污柵等水利機械產(chǎn)品。我廠多年來得到了國內(nèi)用戶及同行的認可，產(chǎn)品質(zhì)量和售后服務(wù)深受廣大用戶一致好評，并贏得了良好的市場信譽。歡迎商界各位新老朋友的到來!讓大家攜手，共創(chuàng)美好明天！