MCDDT3520003 松下伺服 松下伺服《胡志庭13761022105》 目前市場的三大系列A系列、A4系列、A5系列一級經(jīng)銷商代理商應(yīng)用工業(yè)設(shè)備、切割機(jī)、挖掘機(jī)、雕刻機(jī)、貼片機(jī)、生產(chǎn)線、數(shù)控機(jī)床等各種設(shè)備 松下伺服_松下伺服電機(jī)_松下伺服驅(qū)動(dòng)器_松下電機(jī)_松下驅(qū)動(dòng)器型號_松下馬達(dá)_松下電機(jī)型號_松下代理，上海松下松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器(胡志庭13761022105)，其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床，中慣量系列適用于機(jī)器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）

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Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服

松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用各種自動(dòng)控制、自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中.  定義:在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置?！　?00W(小慣量)：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車      MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W(大慣量)：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車      MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003

    750W(小慣量)：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
    750W(大慣量)：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
    750W（中慣量）通用型      MDMA082P1G+MDDDT3530 脈沖型 MDMA082P1G+MDDDT3530003
    750W（中慣量）帶剎車      MDMA082P1H+MDDDT3530脈沖型 MDMA082P1H+MDDDT3530003　?、菓T量小，易于提高系統(tǒng)的快速性?！　、冗m應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。 作用：伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象　　 分類：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。PanasonicMINASSERIES松下交流伺服　　用作自動(dòng)控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī)。又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度?！　∷欧妱?dòng)機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為　　n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。　　直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)?！　∷欧妱?dòng)機(jī)　　伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動(dòng)作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名?！　∷欧妱?dòng)機(jī)　　一般分為直流伺服和交流伺服.　　對于直流伺服馬達(dá)　　優(yōu)點(diǎn):精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價(jià)格優(yōu)勢　　缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室)　　對于交流伺服馬達(dá)　　優(yōu)點(diǎn):良好的速度控制特性，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩;高效率，90%以上，不發(fā)熱;高速控制;高精確位置控制（取決于何種編碼器）;額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，實(shí)現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護(hù);不產(chǎn)生磨損顆粒、沒有火花，適用于無塵間、易暴環(huán)境　　慣量低; PanasonicMINASA4SERIES松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)DIGITALACSERVOMOTOR&DRIVER[1]工作原理　　1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm?！　?.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。　　3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）?！　?0世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：　?、艧o電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。　?、贫ㄗ永@組散熱比較方便。