SGDM-15ADA安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，(======18217**538*194馬==忠===021**3965**0211======)原產(chǎn)地日本，在中國也設(shè)有工廠，是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應(yīng)用。

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變頻技術(shù)：簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式?，F(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。
　　
　　伺服系統(tǒng)：1、伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里），驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。 2、電機方面伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，電機方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機！
　　
　　伺服電機與變頻電機的不同之處
　　伺服是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，而變頻器通常工作于開環(huán)控制，所以無論從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。
　　
　　變頻只是伺服的一個部分，伺服是在變頻的基礎(chǔ)上進行閉環(huán)的精確控制從而達到更理想的效果。
　　
　　變頻器只是一個V-F轉(zhuǎn)換，用于控制電機的一個器件。而伺服是一個閉環(huán)的系統(tǒng)。簡單說變頻器主要控制電機的轉(zhuǎn)速。伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和移動量，力距，定位，從而達到精確、穩(wěn)定，不會因變頻而產(chǎn)生死機。伺服不僅能達到以上的功能，而且產(chǎn)生一個閉環(huán)的系統(tǒng)，從而避免變頻器產(chǎn)生的輻射。變頻器在變頻過程中還會產(chǎn)生大量熱量，造成溫度的提高與聲音，而伺服系統(tǒng)是不會產(chǎn)生這樣的后果。所以說伺服系統(tǒng)的達到的效果是變頻電機無法比擬的。
　　
　　其實各位都忽略了一個問題，就是伺服電機都是同步電機，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就是電機的實際轉(zhuǎn)速，不存在速度差，而變頻器控制對象是異步電機，其實際轉(zhuǎn)速跟轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速存在著轉(zhuǎn)差，所以它本身電機在速度就不是很穩(wěn)定。
　　
　　伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻僅僅是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。同步伺服的成本價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅(qū)動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位，所以往往只有高端的產(chǎn)品才采用伺服系統(tǒng)。
　　
　　變頻最早只是用來調(diào)速，無論同步還是異步電機都可以用，并不用來完成精確定位跟蹤的工作，伺服本身的功能就是精確快速定位跟蹤，變頻器一般做不到這個效果。