系統(tǒng)構成

驅(qū)動單元由帶減速器的電機、制動器、車輪、鏈輪、彈簧、底盤支架、導航傳感器支架等組成，固定在車體底部，無人搬運車通過驅(qū)動單元實現(xiàn)運動。

驅(qū)動方式

采用雙輪差速驅(qū)動方式，通過改變左右驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，來改變行駛方向。

常用車型

單驅(qū)前進型

采用一套驅(qū)動單元，安裝在無人搬運車的車體底部靠近前方，磁導航傳感器安裝在驅(qū)動單元的前方支架上。車體前面的兩個車輪是萬向輪，后面兩個車輪是固定輪。

雙驅(qū)前進型

采用兩套驅(qū)動單元，每套驅(qū)動單元的前方安裝一個磁導航傳感器。雙驅(qū)額定負載是單驅(qū)的1.4~1.6倍左右。采用兩套驅(qū)動單元，可以提高搬運時的穩(wěn)定性，更可以加長車身搬運更大的貨物。雙驅(qū)的轉(zhuǎn)彎半徑相對減小，可以在更狹小的空間使用。 

雙驅(qū)后退型

由于采用兩套驅(qū)動單元，每套驅(qū)動單元的前后方分別安裝一個磁導航傳感器，可以使搬運車做到完美的前進后退。采用這種方式，無論是直行還是彎道都不會碾壓導航磁條，延長了導航磁條的使用壽命。

優(yōu)勢

國內(nèi)的低成本無人搬運車AGC，基于引進吸收日本產(chǎn)品，因此對其性能優(yōu)劣了如指掌，發(fā)展出更加適應國內(nèi)環(huán)境的AGC。相較日本同類產(chǎn)品，YD-AGC組件具備以下優(yōu)勢：

驅(qū)動單元采用稀土永磁電機、行星減速器等技術，單驅(qū)功率更大；

驅(qū)動單元標配電機制動器，不需額外選配，停車定位精度更高； 

簡單好用的驅(qū)動單元手動提升裝置，代替了難用易壞的拉線提升方式；

電氣、機械、控制臺調(diào)度等全方位的專業(yè)指導；

豐富的標配、現(xiàn)貨的工期、即時的響應。

貨期和運輸

簽訂合同收到貨款之日起，15個工作日內(nèi)發(fā)貨，運費需方負擔。

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