華微3號(hào)無(wú)人測(cè)量船

船體尺寸：1000*650*300mm

船體材質(zhì)：高分子聚碳纖維、凱夫拉布

船體自重：7kg

載重：25kg

抗風(fēng)浪等級(jí)：3級(jí)風(fēng)，2級(jí)浪

船型：三體船

防水防塵：IP67

吃水：10cm

指示燈：雙色燈，可指示*位信號(hào)狀態(tài)和差分源

視頻：360°全向視頻

安全：淺灘自動(dòng)倒車、毫米波自動(dòng)避障和視頻視察

返航：低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航（擇近路徑返航）

防護(hù)措施：船身配備防撞條，安全可靠

動(dòng)力類型：電動(dòng)

電機(jī)類型：無(wú)刷電機(jī)

轉(zhuǎn)向類型：無(wú)舵機(jī)轉(zhuǎn)向

馬達(dá)功率：?jiǎn)务R達(dá)700W

馬達(dá)轉(zhuǎn)速： 7000轉(zhuǎn)每分鐘

馬達(dá)安裝方式：插拔設(shè)計(jì)、易拆換

防水草方式：半嵌入式涵道式設(shè)計(jì)、防水草罩、無(wú)外*防剮蹭

電池規(guī)格：32.4V 23.1Ah*4可充電鋰電池、18650電芯

供電方式：支持單電池獨(dú)立供電，雙電池均衡供電

電池更換：支持不關(guān)機(jī)熱插拔更換

續(xù)航時(shí)間：標(biāo)配2組電池6h@2m/s，11h@1.5m/s，選配可達(dá)12h@2m/s，22h@1.5m/s

續(xù)航里程：經(jīng)濟(jì)續(xù)航里程40km（以1:1000 10m航線間隔計(jì)算約0.4km2）

船速：7m/s

遙控顯示屏：10英寸工業(yè)觸摸屏+陽(yáng)光可視屏

分辨率：1920*1200

安卓系統(tǒng)：Android 9.1

內(nèi)存運(yùn)存：4GB，存儲(chǔ)容量64GB

通訊頻率：800MHz/1.4GHz/2.4GHz

通訊距離：數(shù)傳電臺(tái)常規(guī)2km，*大3km，4G無(wú)限制

電池容量：20000mAh

工作續(xù)航：5小時(shí)

充電功率：36W快充，充電時(shí)長(zhǎng)4小時(shí)

接口：USB口、Nano SIM卡槽、LAN網(wǎng)口、音頻接口、HDMI接口、TF卡支持128GB、Type-C

按鍵：主搖桿*2，次搖桿*2、旋鈕*2、按鍵*8

船體控制：物理按鍵控制手/自動(dòng)，懸?？刂?，一體化軟件控制船體、規(guī)劃航線、水下地形數(shù)據(jù)采集

操作系統(tǒng)：Linux

基站通訊：電臺(tái)/網(wǎng)絡(luò)/CORS

數(shù)據(jù)通訊：標(biāo)配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球網(wǎng)絡(luò)制式）數(shù)傳電臺(tái)

視頻通訊：4G/數(shù)傳電臺(tái)

SIM卡槽：eSIM（贈(zèng)送10G*36月網(wǎng)絡(luò)流量）和Nano卡槽

接口：2*RJ45網(wǎng)口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS、2*指示燈、1*蜂鳴器

內(nèi)存：主控內(nèi)置存儲(chǔ)32GB

船型識(shí)別：支持船型自動(dòng)識(shí)別，并將各傳感器安裝偏差值自動(dòng)寫入記錄文件中

控制模式：手動(dòng)/半自動(dòng)/免規(guī)劃全自動(dòng)

主控防水防塵：IP67

數(shù)據(jù)儲(chǔ)存：本地儲(chǔ)存（可多通道儲(chǔ)存）和遠(yuǎn)程儲(chǔ)存

軟件控制功能：任務(wù)規(guī)劃、可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制、總航行里程統(tǒng)計(jì)、剩余里程提醒、多角度視頻、支持物理/虛擬搖桿、電池溫度顯示

底圖加載：支持在線天地圖、MapBox、ArcGis衛(wèi)星影像加載

數(shù)據(jù)采集功能：支持坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、軌跡、水深、波形實(shí)時(shí)顯示，支持軟件與無(wú)人船本地8通道存儲(chǔ)

數(shù)據(jù)后處理功能：支持單波束數(shù)據(jù)后處理，支持波形圖疊加顯示，支持姿態(tài)改正

PPK解算：支持*位+水深數(shù)據(jù)PPK后差分解算

自檢：開(kāi)機(jī)系統(tǒng)自檢，異常提醒；巡航速度異常語(yǔ)音提醒；流量監(jiān)控與提醒

升級(jí)：支持軟固件在線推送升級(jí)

返航邏輯：低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航（擇近路徑返航）

成果導(dǎo)出方式：U盤、Type-C線、分享碼遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)共享

衛(wèi)星系統(tǒng)：BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLonASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5

通道：1408通道

冷啟動(dòng)：＜30s

初始化時(shí)間：＜5s（典型值）

單點(diǎn)精度：平面1.5m、垂直2.5m

DGNSS精度：平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm

RTK精度：平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

CORS差分源：支持網(wǎng)絡(luò)CORS，贈(zèng)送1年內(nèi)置賬號(hào)

電臺(tái)差分：支持華測(cè)協(xié)議/TT450協(xié)議/透明傳輸協(xié)議/南方協(xié)議、Satel 3AS協(xié)議

定向精度：0.1°（1m基線）

慣導(dǎo)精度：6°/h；20S精度衰減1m，支持橋下持續(xù)自主導(dǎo)航及測(cè)量

IMU更新率：200Hz

測(cè)深數(shù)據(jù)類型：華測(cè)格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

操作系統(tǒng)：Linux

液晶屏：1.46英寸，分辨率128 x 128

WiFi ：802.11n-2.4G

藍(lán)牙：BT5.0，向下兼容BT2.x

主機(jī)重量：840 g

測(cè)深范圍：0.15-300m

測(cè)深精度：±1cm+0.1%h（h為水深）

分辨率：1cm

采樣率：30Hz

頻率：200kHz

水溫傳感器：-55℃~+100℃，實(shí)時(shí)修正聲速

波束開(kāi)角：6.5°±1°

供電電壓：10-36V DC或100-220V AC適配器

防水防塵：IP67

發(fā)射功率：300W

功耗：10W