中海達BSA測量無人船

船體尺寸：980×560×345mm(長×寬×高)

船體材質：碳纖維、凱夫拉防彈布高強度復合材料

船體自重：6kg，

整船重量：25kg

載重：32kg

抗風浪等級：3級風、2級浪

船型：M型船底設計，阻力小、航行穩(wěn)、吃水：66mm

定向：船體內置GNSS定向雙天線

指示燈：兩個指示燈，遙控器信號和GNSS狀態(tài)指示；防爆霧燈：左紅右綠，可顯示RTK解狀態(tài)及船體通訊狀態(tài)

視頻：360°海康威視云臺攝像頭

測量安全：淺灘懸停保護、毫米波避障自動避障和視頻觀察及航行指示燈

避障距離：0.2~40m

避障范圍：俯仰14°，方位112°，64個目標同時探測-

防水防塵：IP67

船體防護：船身配備防撞條，雙層隔水倉設計，防船沉沒

推進器轉向：雙推進器，差速轉向，支持倒車

推進器功率：800W

推進器安裝：插拔設計、易拆換、可方便清理水草

推進器防水草：半嵌入式涵道式設計、配備防水草網(wǎng)

電池規(guī)：格單塊電池34Ah，可充電鋰電池，配備防爆電池箱

續(xù)航時間：7小時@2m/s ，10小時@1.5m/s

船速7m/s，適應流速可達 3m/s

通道數(shù)1408通道

BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLonASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5、SBAS L1C/A

單點精度：平面1.5m、高程2.5m

DGNSS精度：平面0.4m、高程0.8m

RTK精度：平面±8mm+1ppm、高程±15mm+1ppm

定向精度：線基1°（1m基線）

IMU精度：零漂2.1°/h，失鎖30秒后精度衰減至1m以內

IMU更新率：200Hz

網(wǎng)絡制式：44G全網(wǎng)通，TDD-LTE，F(xiàn)DD-LTE，WCDMA，TD-SCDMA，EDGE，GPRS，GSM

RTK差分電臺&網(wǎng)絡&CORS&遙控器差分，贈送1年CORS賬號，RTK 接收機衛(wèi)星接收天線：能夠在復雜環(huán)境中穩(wěn)定工作

操作系統(tǒng)：Linux+RTOS雙系統(tǒng)

電臺協(xié)議：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL

SIM卡槽內置eSIM卡，贈送3年流量，可外插Nano SIM卡

船型識別：船型自動識別，并自動改正各傳感器安裝偏差值

航行控制：可實現(xiàn)衛(wèi)星自主導航行駛，能夠自動返航；船控系統(tǒng)模塊化，可現(xiàn)場維護;按任務要求可隨時將檢測的數(shù)據(jù)傳回

地面基站顯示、存儲，當任務完成后能夠按預-置自動返航；

返航控制：實時向地面基站發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息實時向遙控器發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息；低電量、失聯(lián)自動返航，按指定路線多點、點單返航等

內置WEB：內置WEB管理系統(tǒng)，實時監(jiān)控無人船工作狀態(tài)

顯示屏：自帶智能系統(tǒng)，高清觸控屏幕，實時顯示攝像頭視頻畫面；顯示 GNSS 數(shù)據(jù)和水深數(shù)據(jù)，方便實時獲*現(xiàn)場環(huán)境

安卓系統(tǒng)：Android 7.1，分辨率：1280*800

內存：運存2GB，存儲4GB，標配32GB SD卡，可擴展256G

通訊距離：遙控距離點對點最大距離2.0km，通信范圍內可進行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控，可遠程監(jiān)控船只動態(tài)及工作

工作續(xù)航：8小時，常規(guī)航速≥2m/s

充電時間：Type-C充電，5小時

遙控重量：1.0kg

數(shù)據(jù)采集：支持坐標轉換，船行軌跡、測量水深和回波實時顯示

地圖底圖：支持在線天地圖、MapBox等底圖

PPK解算：支持PPK后處理解算

數(shù)據(jù)處理：支持測量數(shù)據(jù)后處理，支持IMU姿態(tài)改正

數(shù)據(jù)存儲：軟件與無人船雙存儲，雙備份

數(shù)據(jù)下載：U盤、Type-C

軟固件升級：支持軟固件在線推送升級

測深工作頻率：200KHz

波束開角：5°

范圍：0.15~300m

精度：±1cm+0.1%h（h為水深）

分辨率：1cm