Q2HB68整/半步型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC24-80V，適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、剝線機等小型數(shù)控設(shè)備上。

特點

● 高性能、低價格

● 最高反應頻率可達50Kpps

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅(qū)動電流從0.5A/相到6A/相連續(xù)可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V

功能設(shè)定示意圖

驅(qū)動器接線示意圖

電流設(shè)定電位示意圖

輸入信號波形時序圖

！注意

1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V。

2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻。

3、驅(qū)動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。

4、此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。

DIP開關(guān)功能設(shè)定說明

細分數(shù)	1（整步）	2（半步）
D0	ON	OFF
D4	ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
	OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
O.H	故障指示燈	過熱保護時紅色發(fā)光管點亮
POWER	電源指示燈	驅(qū)動器通電時，綠色指示燈點亮
Im	電機線圈電流設(shè)定電位器	調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
PU	D4=OFF, PU為步進脈沖信號	上升沿有效，每當脈沖由低變高時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
PU	D4=ON, PU為正向步進脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
DR	D4=OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DR	D4=ON, DR為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
MF	電機釋放信號	有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
+	過熱保護光電隔離正端	驅(qū)動器溫度高于70度時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復工作，清除FL信號
FL	過熱保護輸出信號光電隔離負端	+端接輸出信號限流電阻，F(xiàn)L接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
+V	電源正極	DC24-80V
-V	電源負極	DC24-80V
AC、BC	電機接線
+A、-A
+B、-B