Q2HB44MB為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC12-40V,適配6或8出線、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用獨特的控制電路，用此電路可以使電機噪音減小，電機運行更平穩(wěn)，電機的高速性能可提高30％以上，而驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50％。廣泛運用于雕刻機、激光打標(biāo)機等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。

特點

● 高性能、低價格

● 設(shè)有8檔等角度恒力矩細分，最高128細分

● 采用獨特的控制電路

● 最高反應(yīng)頻率可達200Kpps

● 步進脈沖停止超過100ms時，電機線圈自動減半

● 雙極恒流斬波方式

● 驅(qū)動電流從0.5A/相到4A/相連續(xù)可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V

功能設(shè)定示意圖

驅(qū)動器接線示意圖

工作電流設(shè)定示意圖

輸入信號波形時序圖

！注意

1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V；

2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻；

3、驅(qū)動器溫度超過70度時過熱指示燈點亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；

4、此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。

Q2HB44MB細分設(shè)定表

細分數(shù)	1	2	4	8	16	32	64	128
D0	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D1	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D2	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D3	無效
D4	ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
D4	OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
D5	自檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖）

注：本公司可根據(jù)用戶的需求提供200細分以內(nèi)的任何細分數(shù)。

引腳功能說明

標(biāo)記符號	功能	注釋
O.H	故障指示燈	過熱保護時紅色發(fā)光管點亮
TM	工作指示燈	TM信號有效時，綠色指示燈點亮
Im	電機線圈電流設(shè)定電位器	調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V時需接限流電阻
PU	D4＝OFF, PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
PU	D4＝ON, PU為正向步進脈沖信號
DR	D4＝OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DR	D4＝ON, DR為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
SM	細分選擇信號	高電平時按D0-D3設(shè)定的細分運行，低電平時按四相八拍（半步）運行
MF	電機釋放信號	有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
TM	原點輸出信號	電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
FL	過熱保護信號	驅(qū)動器溫度高于70度時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FL信號
－	輸出信號公共地	TM、FL信號光電隔離公共地端，F(xiàn)L、TM端接輸出信號限流電阻，最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
+V	電源正極	DC12～40V
-V	電源負極	DC12～40V
AC、BC	電機接線
+A、-A
+B、-B