西門子FM350-2計數(shù)器模塊產品介紹

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6ES7350-2AH01-0AE0

SIMATIC S7-300，計數(shù)器模塊 FM 350-2，8 個通道，20 KHZ，24V 編碼器，用于計數(shù)、頻率測量、轉速測量、周期測量和比例調節(jié)，含組態(tài)軟件包和電子文檔光盤

開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0	開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0	開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0	開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0	開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0	開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0	開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0	開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0	開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0	開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0	開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0	開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0	開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0	開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0	開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0	開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0	開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0	開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0	開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0	開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0	開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0	開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0	開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0	開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0	開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0	開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0	開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0	8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0	16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊

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所售產品均為西門子公司原裝正品，

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出售的各產品本公司按西門子質保進行保修（保修一年）注：人為或不按使用操作規(guī)定使用引起的產品損壞或報廢本公司不承擔任何責任！

請各客戶按照正常的操作安裝指引使用本系列產品！

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西門子FM350-2產品說明

Overview

用于進行通用計數(shù)和測量的 8 通道智能型計數(shù)器模塊
用于直接連接 24 V 增量編碼器、方向傳感器、表頭或 NAMUR 編碼器。
帶可預選設定點的檢查功能（設定點數(shù)量取決于模式）
用于在達到設定點時輸出相應的集成數(shù)字量輸出
模式：
- 連續(xù)/一次性/周期計數(shù)
- 頻率/速度測量
- 循環(huán)時間測量
- 劑量裝置

注：

增量編碼器和用于計數(shù)器及定位功能的預組裝連接電纜在“SIMODRIVE 傳感器和 Motion Connect 500”下面提供。

http://www.siemens.com/simatic-technology

Area of application

FM 350-2是智能型8通道計數(shù)模塊，用于實現(xiàn)各種通用計數(shù)和測量任務。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。

應用包括：

裝配和裝卸設備
橡膠和塑料加工機械
機械制造
木材和造紙機械
紡織機械
包裝機械
玻璃和水泥工業(yè)

Design

FM 350-2 計數(shù)器模塊為 NAMUR 編碼器提供電源。

它的寬度為 80 mm，包括：

1 個紅色 LED 故障指示燈 (SF)
數(shù)字量輸入和輸出指示燈
用于 40 針前連接器的插頭選件，位于前門后面。
前門上的標簽區(qū)域

組態(tài)軟件包

隨模塊提供了組態(tài)軟件包，包括：

簡要調試說明（入門指南）
手冊
參數(shù)分配對話框
用于與 CPU 進行目標數(shù)據(jù)交換的 4 個標準功能塊

Functions

該模塊通過以下方式減輕了 CPU 負荷：

直接連接 24 V 增量編碼器、方向編碼器、表頭和 NAMUR 傳感器。
通過內置的數(shù)字量輸入直接連接門信號（如光柵）。
通過內置的數(shù)字量輸出提供比較功能和響應輸出。

可提供下列內容：

用于加/減計數(shù)的 8 個通道；32 位
計數(shù)/測量頻率高達10 kHz（24 V增量編碼器）或 20 kHz （24 V 方向編碼器、啟動設備或 NAMUR 編碼器）
計數(shù)范圍 +31 位
計數(shù):連續(xù)/單次/周期
測量：頻率、速度和周期
劑量裝置
單倍、雙倍或四倍估算
直接連接增量編碼器；24 V 編碼器、方向編碼器、啟動設備或 NAMUR 編碼器
通過數(shù)字量輸入（硬件門）電平和軟件控制（軟件門）實現(xiàn)門控制
計數(shù)器以定義的初始值加載
可定義比較值的比較功能
在達到一個比較值或超出一個范圍時發(fā)出報警響應
輸出信號（24 V 電平），通過比較功能控制：從比較值到計數(shù)范圍限值的連續(xù)信號

標準功能塊
CNT2_CTR (FC 2)	控制 FM 350-2 軟件門和數(shù)字量輸出
CNT2_WR (FC 3) CNT2_WRPN (FB 3)	將計數(shù)器值、限值和比較值寫入 FM 350-2
CNT2_RD (FC 4) CNT2_RDPN (FB4)	從 FM 350-2（各有 4 個通道）讀出當前計數(shù)值和測量值，
DIAG_RD (FC 5)	以便在診斷中斷的情況下提供 FM 350-2 的診斷信息

工作原理

SIPLUS FM 350-2 計數(shù)器模塊對來自

24 V 增量式編碼器，
方向編碼器的脈沖進行記錄
啟動器
NAMUR 傳感器

根據(jù)直接連接的門信號

在兩個計數(shù)方向上對比計數(shù)值和規(guī)定對比值

FM 350-2 提供了 7 種不同工作模式，可快速、簡便地適應特定應用。除“計量”工作模式以外，所有通道都可在任意工作模式下被獨立使用：

工作模式：
連續(xù)計數(shù)	在門電路被啟用時，模塊（從開始值起）在下限值和上限值之間連續(xù)計數(shù)。
僅計數(shù)一次	在門電路被啟用時，根據(jù)主計數(shù)方向從開始值到上限值或下限值進行一次計數(shù)。
	主計數(shù)方向向上：從 0 至可參數(shù)化滿標度值
	主計數(shù)方向向下：從可參數(shù)化刻度起始值至 0
周期計數(shù)	在門電路被啟用時，根據(jù)主計數(shù)方向（從開始值起）在參數(shù)化計數(shù)范圍內進行周期性計數(shù)。
	主計數(shù)方向向上：從 0 至可參數(shù)化滿標度值 1 進行周期性計數(shù)
	主計數(shù)方向向下：從可參數(shù)化刻度起始值至 1 進行周期性計數(shù)
頻率計數(shù)	在門電路被啟用時，對所有在可參數(shù)化時間幀內收到的脈沖進行計數(shù)并由此確定頻率。
速度測量	在門電路被啟用時，對所有在可參數(shù)化時間幀內收到的脈沖進行計數(shù)并由此確定速度。
循環(huán)時間測量	在門電路被啟用時，對所有在可參數(shù)化時間幀內收到的脈沖進行計數(shù)并由此確定速度。
劑量裝置	4 個計數(shù)器通道被組合在一起以形成一個通道。在門電路被啟用時，根據(jù)主計數(shù)方向從開始值到上限值或下限值進行一次配比。
	主計數(shù)方向向上：從 0 至可參數(shù)化滿標度值
	主計數(shù)方向向下：從可參數(shù)化刻度起始值至 0

有兩種方法可用來將響應輸出到過程：

數(shù)字量輸出:
數(shù)字量輸出直接分配到每個計數(shù)器通道，從而實現(xiàn)快速響應。
底板總線:
FM 350-2 可通過集成背板總線發(fā)送過程中斷至 CPU。

CPU 發(fā)生故障時提供以下幾種備選方案：

故障響應	描述
取消操作	立即中斷輸出，取消計數(shù)/測量過程。
繼續(xù)	甚至在 CPU 重啟之后，該模塊也會繼續(xù)計數(shù)/測量而不發(fā)生變化
切換到替換值	取消運行的計數(shù)/測量過程。通過模塊逐個渠道應用輸出端配置的替代值
保持最后一個數(shù)值	取消運行的計數(shù)/測量過程。模塊的輸出在取消前被立即凍結

參數(shù)分配

通過 STEP 7 以參數(shù)化屏幕形式進行參數(shù)設置為此提供一個組態(tài)軟件包：

起動

根據(jù)內附的帶有組態(tài)軟件包的 4 頁簡要說明可快速、簡單地啟動模塊，并可通過具體實例進行長達 1 小時的功能應用。必須要考慮以下的步驟：

前提條件
將組態(tài)軟件包安裝在編程設備上
對FM 350-2進行安裝和接線
生成計數(shù)器 DB
FM 350-2 的參數(shù)設定
在用戶程序中的集成
診斷

另一個實例用于定位和適用于所需應用程序。

Technical Specifications

	6ES7350-2AH01-0AE0
電源電壓
輔助電壓 1L+，負載電壓 2 L+
額定值(DC)	24 V
允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
輸入電流
從負載電壓L+消耗(空載)，最大	150 mA
從背板總線 5 V DC，最大	100 mA
編碼器電源
輸出電壓	NAMUR 編碼器電源：8.2 V +/-2%
輸出電流，額定值	200 mA
輸出電流
短路保護	√
功耗
功耗，典型值	10 W
數(shù)字量輸入
數(shù)字/二進制輸入	8
功能	1 個門啟動/門停止
輸入電壓
用于信號“0”	-3 至 +5 V
用于信號“1”	11 至 30.2 V
輸入電流
“0”信號，最大（允許靜態(tài)電流）	2 mA
“1”信號，典型值	9 mA
輸入延時（在輸入額定電壓時）
標準輸入
"0" 到 "1"，最大	50 µs
電纜長度
屏蔽電纜長度，最長	100 m
數(shù)字量輸出
數(shù)字/二進制輸出	8
功能性/短路強度	√
導致電路中斷的電壓極限	L+ (-40 V)
輸出電壓
“1”信號，最小	L+ (-0.8 V)
輸出電流
“1”信號額定值	0.5 A
“0”信號殘余電流，最大	0.5 mA
阻性負載時輸出延時
0 ~	300 µs
開關頻率
阻性負載，最大	500 Hz
感性負載，最大	0.5 Hz
每組輸出電流總和
水平安裝
最高40 °C時，最大	4 A
最高60°C時，最大	2 A
所有其它安裝位置
最高40 °C時，最大	2 A
電纜長度
屏蔽電纜長度，最長	600 m
非屏蔽電纜長度，最長	100 m
編碼器
可連接的編碼器
增量式編碼器(不對稱的)	√
24 V 啟動器	√
24 V 方向元件	√
NAMUR 編碼器	√
2 線制傳感器	√
NAMUR 編碼器
NAMUR 輸入點數(shù)	8
輸入信號	符合 DIN 19,234
輸入電流，對于信號"0"，最大	1.2 mA
輸入電流，對于信號"1"，最小	2.1 mA
輸入延時，最大	50 µs
輸入頻率，最大	20 kHz
屏蔽電纜長度，最長	100 m
中斷/診斷/狀態(tài)信息
報警
診斷報警	√；可參數(shù)化
硬件中斷	√；可參數(shù)化
診斷消息
診斷功能	是，可讀取的診斷信息
計數(shù)器
計數(shù)器輸入 24 V
數(shù)量	8; 32 位或+/-31 位
“0”信號輸入電壓	-3 至 +5 V
“1”信號輸入電壓	11 至 30.2 V
在 "0" 信號時（允許的靜態(tài)電流），輸入電流最大值	2 mA
信號“1”的輸入電流，典型值	9 mA
輸入延時，最大	50 µs
技術頻率，最大值	20 kHz；增量式編碼器：10 kHz
電纜長度，最大值	100 m
電隔離
電流隔離數(shù)字量輸入
通道和背板總線之間	√，屏蔽
通道和背板總線(NAMUR)之間	√，與背板總線屏蔽
電流隔離數(shù)字量輸出
通道和背板總線之間	√，屏蔽
電流隔離計數(shù)器
通道和背板總線之間	√，屏蔽
連接
所需前連接器	1 x 40 針
外形尺寸
寬	80 mm
高	125 mm
深	120 mm
重量
重量，約	460 g