機(jī)器人軸承作為核心運(yùn)動(dòng)部件,需滿足高精度、高剛性、低摩擦、長壽命等要求,廣泛應(yīng)用于關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、傳感器支撐等關(guān)鍵部位。

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用部位:機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(如6軸工業(yè)機(jī)器人)、減速器輸出端、諧波減速器波發(fā)生器支撐。

協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)應(yīng)用部位:關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸、力控模塊支撐、安全碰撞檢測機(jī)構(gòu)。服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)底盤應(yīng)用部位:全向輪驅(qū)動(dòng)軸承、麥克納姆輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、AGV導(dǎo)航轉(zhuǎn)向軸。

人形機(jī)器人應(yīng)用部位:髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸、仿生肌肉線性執(zhí)行器支撐。

醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用部位:主從機(jī)械臂關(guān)節(jié)、器械末端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、內(nèi)窺鏡成像平臺(tái)。

特種機(jī)器人應(yīng)用場景:無人機(jī)云臺(tái):云臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸承需抗風(fēng)載振動(dòng),支持高機(jī)動(dòng)飛行。水下機(jī)器人推進(jìn)器:耐壓耐腐蝕軸承(如鈦合金+橡膠密封),適應(yīng)深海高壓(>1000m)。

工業(yè)機(jī)器人:高剛性交叉滾子軸承主導(dǎo)。

協(xié)作/服務(wù)機(jī)器人:低摩擦、輕量化軸承優(yōu)先。

醫(yī)療/特種機(jī)器人:生物相容性、耐污染軸承是關(guān)鍵。

選型時(shí)需綜合負(fù)載、轉(zhuǎn)速、精度、環(huán)境四大維度,結(jié)合材料與密封技術(shù)優(yōu)化,確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)性、可靠性與長壽命。