一、產(chǎn)品特點(diǎn)：

QHZL-2系列數(shù)字智能主令控制器具有運(yùn)行可靠、保護(hù)功能齊全、分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快、調(diào)整方便迅速、可在運(yùn)行中調(diào)整、全數(shù)字顯示、遠(yuǎn)程通訊等優(yōu)點(diǎn)。

運(yùn)行可靠：該設(shè)備由公司自主研發(fā)的控制器與日本OMRON的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器組成，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼產(chǎn)生的位置碼實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)位移的檢測(cè)，然后經(jīng)譯碼、運(yùn)算、分析、以產(chǎn)生不同的控制信號(hào)和各種保護(hù)輸出，從而達(dá)到可靠控制被控設(shè)備的動(dòng)作，故障率幾乎為零。

響應(yīng)迅速：采用32位ARM微處理器，響應(yīng)速度達(dá)到微秒級(jí)。

分辨率高：分辨率達(dá)到毫秒級(jí)，適用于需精確定限位控制的場(chǎng)合。

調(diào)整快捷：調(diào)節(jié)無(wú)需任何工具，操作者僅對(duì)操作面板操作，1分鐘即可完成。

在線調(diào)整：不必停車(chē)即可對(duì)小車(chē)的位置通過(guò)操作面板進(jìn)行調(diào)整。

實(shí)時(shí)顯示：在小車(chē)運(yùn)行期間可以方便地從操作面板上看到其所處位置。

保護(hù)功能：設(shè)有過(guò)速保護(hù)和零速保護(hù)。當(dāng)小車(chē)失控，超過(guò)一定速度時(shí)，該主令即可發(fā)出停車(chē)型號(hào)，以避免溜車(chē)故障。

遠(yuǎn)程通訊：可直接和其他控制系統(tǒng)（如：DCS系統(tǒng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)）相連接。

二、控制原理

三、端子說(shuō)明：

1：輸入端子

2：輸出端子

四、鍵盤(pán)操作：

ESC：返回；SET：設(shè)置；ENT：確認(rèn)；

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?：右移     ?：左移

①②③……：數(shù)字鍵，設(shè)定數(shù)值。

五、主畫(huà)面：

顯示當(dāng)前位置與速度，當(dāng)前圈數(shù)計(jì)數(shù)和當(dāng)前碼值：

六、參數(shù)設(shè)置：

1：基本參數(shù)：

設(shè)置卷筒直徑、減速比和修正系數(shù)。

2：參數(shù)設(shè)定：

設(shè)定下超限、下限、上限、上超限、速度一、速度二和速度三的位置；

七、零位標(biāo)定：

將設(shè)備下降至零位，按提示按鍵將當(dāng)前位置清零。

八、反向設(shè)置：

改變計(jì)數(shù)方向：輸入數(shù)值，數(shù)值為0和非0方向相反。